KPConv + Semantic3D:点云语义分割 (TF2)
输出示例:KPConv + Semantic3D 点云语义分割链路: TF2.0 + CUDA 10.2 → 编译自定义算子 (tf_custom_ops, cpp_wrappers) → GridSubsampling 下采样 (30k 点) → KPConv Encoder × 5 → KPConv Decoder × 5 → Softmax (8 类) → 提交公开榜。核心贡献: TF2 适配编译脚本解决兼容;cpp_wrapper 加速 grid sampling 10×。
芝士改变命运了吗2026-04-28 20:30:41