2.61 GraphKANLoc:基于KAN回归的物理信息异构图注意力网络用于室内定位
传统做法:先插值强行对齐 Wi‑Fi 与 IMU 时间戳,再输入网络;输出轨迹后期再滤波平滑。不做插值对齐;用图的红色时延因果边显式建模传感器之间的时间滞后;HGATv2+LSTM 提取时空特征;KAN 做坐标回归,训练阶段内置运动学物理约束;直接输出平滑、物理可信的定位轨迹,省去后处理。这一节对异步 Wi‑Fi+IMU 融合室内定位任务做数学形式化描述,明确输入、输出、模型要达成的双重目标:不仅预测位置,还要满足运动物理合理性。IMU 是高频相对运动信息;
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