关注

项目实战:Qt+OpenCV仿射变换工具v1.1.0(支持打开图片、输出棋盘角点、调整偏移点、导出变换后的图等等)

若该文为原创文章,转载请注明出处
本文章博客地址:https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/143105881

长沙红胖子Qt(长沙创微智科)博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等)持续更新中…

Qt开发专栏:项目实战(点击传送门)


需求

  1.打开图片;
  2.矫正识别角点;
  3.opencv摄像头操作子线程处理;
  4.支持设置棋盘格的行列角点数;


背景

  深入研究图像拼接细分支算法,产出的效果查看工具,验证算法单步思路。


相关博客

  《项目实战:Qt+Opencv相机标定工具v1.3.0(支持打开摄像头、视频文件和网络地址,支持标定过程查看、删除和动态评价误差率,支持追加标定等等)
  《OpenCV开发笔记(〇):使用mingw530_32编译openCV3.4.1源码,搭建Qt5.9.3的openCV开发环境
  《OpenCV开发笔记(三):OpenCV图像的概念和基本操作
  《OpenCV开发笔记(四):OpenCV图片和视频数据的读取与存储
  《OpenCV开发笔记(六):OpenCV基础数据结构、颜色转换函数和颜色空间
  《OpenCV开发笔记(四十六):红胖子8分钟带你深入了解仿射变化(图文并茂+浅显易懂+程序源码)
  《OpenCV开发笔记(七十六):相机标定(一):识别棋盘并绘制角点
  《OpenCV开发笔记(七十七):相机标定(二):通过棋盘标定计算相机内参矩阵矫正畸变摄像头图像


Demo:affineTool_v1.1.0 windows运行包

  在这里插入图片描述

  在这里插入图片描述
  在这里插入图片描述

  在这里插入图片描述

  在这里插入图片描述
  CSDN粉丝0积分下载:https://download.csdn.net/download/qq21497936/89908724
  QQ群:博客首页扫码进入QQ技术群,点击“文件”搜索“affineTool”,群内与博文同步更新)


模块化部署

  在这里插入图片描述

关键源码

AffineManager.h

#ifndef AFFINEMANAGER_H
#define AFFINEMANAGER_H

// opencv
#include "opencv/highgui.h"
#include "opencv/cxcore.h"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/xphoto.hpp"
#include "opencv2/dnn/dnn.hpp"
// opencv_contrib
#include <opencv2/xphoto.hpp>
#include <opencv2/ximgproc.hpp>
#include <opencv2/calib3d.hpp>
#include <opencv2/features2d.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp>

#include "cvui.h"

#include <QImage>
#include <QTimer>


class AffineManager: public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit AffineManager(QObject *parent = 0);
    ~AffineManager();

public slots:
    void testOpencvEnv();                       // 测试环境

public:
    cv::Point2f getLeftBottomOffsetPoint() const;
    cv::Point2f getCenterTopOffsetPoint() const;
    cv::Point2f getRightBottomOffsetPoint() const;
    int getChessboardColCornerCount() const;
    int getChessboardRowCornerCount() const;

public:
    void setLeftBottomOffsetPoint(const cv::Point2f &offsetPoint);
    void setRightBottomOffsetPoint(const cv::Point2f &offsetPoint);
    void setCenterTopOffsetPoint(const cv::Point2f &offsetPoint);
    void setChessboardColCornerCount(int chessboardColCornerCount);
    void setChessboardRowCornerCount(int chessboardRowCornerCount);

signals:
    void signal_srcImage(QImage image);
    void signal_srcImage(cv::Mat mat);
    void signal_resultImage(QImage image);
    void signal_resultImage(cv::Mat mat);
    void signal_inited(bool result);

public slots:
    void slot_openImage(QString filePath);
    void slot_initImage();
    void slot_affineImage();

protected:
    void initControl();

protected:
    bool findChessboard(int rowCornerCount, int colCornerCount, cv::Mat &mat, std::vector<cv::Point2f> &vectorPoint2fCorners);

public:
    static QImage mat2Image(cv::Mat mat);      // cv::Mat 转 QImage


private:
    cv::Mat _mat;                       // 缓存一帧
    cv::Mat _resultMat;                 // 结果
    int _chessboardColCornerCount;      // 一列多少个角点
    int _chessboardRowCornerCount;      // 一行多少个角点

private:                                // 计算内参和畸变系数
    cv::Mat _cameraMatrix;              // 相机矩阵(接收输出)
    cv::Mat _distCoeffs;                // 畸变系数(接收输出)
    std::vector<cv::Mat> _rotate;       // 旋转量(接收输出)
    std::vector<cv::Mat> _translate;    // 偏移量(接收输出)

    cv::Point2f _leftBottomPoint; // 仿射三点,对应原始
    cv::Point2f _rightBottomPoint;// 仿射三点,对应原始
    cv::Point2f _centerTopPoint;  // 仿射三点,对应原始

    cv::Point2f _leftBottomOffsetPoint; // 仿射三点,对应偏移
    cv::Point2f _rightBottomOffsetPoint;// 仿射三点,对应偏移
    cv::Point2f _centerTopOffsetPoint;  // 仿射三点,对应偏移
};

#endif // AffineManager_H


AffineManager.cpp

...

void AffineManager::slot_affineImage()
{
    cv::Point2f srcTraingle[3];
    cv::Point2f dstTraingle[3];

    srcTraingle[0] = _leftBottomPoint;
    srcTraingle[1] = _rightBottomPoint;
    srcTraingle[2] = _centerTopPoint;
    dstTraingle[0] = _leftBottomPoint  + _leftBottomOffsetPoint;
    dstTraingle[1] = _rightBottomPoint + _rightBottomOffsetPoint;
    dstTraingle[2] = _centerTopPoint   + _centerTopOffsetPoint;

    cv::Mat mat = cv::getAffineTransform(srcTraingle, dstTraingle);

    std::cout << srcTraingle[0] << srcTraingle[1] << srcTraingle[2] << endl;
    std::cout << dstTraingle[0] << dstTraingle[1] << dstTraingle[2] << endl;


    cv::warpAffine(_mat, _resultMat, mat, cv::Size(_mat.cols, _mat.rows));

    QImage image = mat2Image(_resultMat);
    emit signal_resultImage(image);
}
...

入坑

  算法的研究优化过程中,思路需要开拓编写代码,查看效果,逐步研究出算法的优化路径,坑多暂时未记录。


本文章博客地址:https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/143105881

转载自CSDN-专业IT技术社区

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。

原文链接:https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/143105881

评论

赞0

评论列表

微信小程序
QQ小程序

关于作者

点赞数:0
关注数:0
粉丝:0
文章:0
关注标签:0
加入于:--