一、创建一个flask项目
首先，开发工具我们选择jetbrains公司的Pycharm，打开Pycharm，选择new Project,flask,路径根据自己的自身情况改，最好点击create创建成功！
此时，新建好的flask工程目录长这样
static文件夹下存放一些文件，比如css，js，images等，templates文件夹存放一些html的文件，便于日后flask部署。
app.py文件
from flask import Flask #导入项目库
app = Flask(__name__) #实例化flask
@app.route('/') #flask的路由
def hello_world(): # put application's code here
return 'Hello World!'
if __name__ == '__main__': #主函数
app.run()
其中，app = Flask(__name__)用于实例化flask项目，@app.route('/')是flask的路由，括号中‘/’表示网址使用根目录，app.run()用于启动flask项目。
二、解读yolov5代码
YOLOv5是一种计算机视觉的目标检测算法，全称是"You Only Look Once version 5"。它是由美国加州大学伯克利分校的研究者开发的，相较于之前的YOLO版本，YOLOv5具有更快的检测速度和更高的精度。其优点有
- YOLOv5采用了一个名为CSPNet的新的骨干网络，可以更好地提取特征。
- YOLOv5使用了更高效的训练技术，如自适应训练、数据增强和多尺度训练，从而在实际应用中具有更好的性能表现。
- YOLOv5是一种端到端的深度学习模型，可以直接从原始图像中检测和定位目标。它使用卷积神经网络（CNN）来学习图像中物体的特征，并使用多尺度预测和网格分割来检测和定位目标，因此可以在高速运行的同时保持高精度。
YOLOv5的代码就在GitHub上，这是其地址GitHub - ultralytics/yolov5: YOLOv5 🚀 in PyTorch > ONNX > CoreML > TFLite
在YOLOv5中，最核心的就是权重文件,当模型训练完成之后，会在run目录下的train文件夹里面的exp文件夹中的weights文件夹生成两个pt文件，best.pt顾名思义就是最好的一次，last.pt就是最后一次
其中训练文件我就不多描述了，主要讲解一下检测文件
def parse_opt():
"""
weights: 训练的权重路径,可以使用自己训练的权重,也可以使用官网提供的权重
默认官网的权重yolov5s.pt(yolov5n.pt/yolov5s.pt/yolov5m.pt/yolov5l.pt/yolov5x.pt/区别在于网络的宽度和深度以此增加)
source: 测试数据，可以是图片/视频路径，也可以是'0'(电脑自带摄像头),也可以是rtsp等视频流, 默认data/images
data: 配置数据文件路径, 包括image/label/classes等信息, 训练自己的文件, 需要作相应更改, 可以不用管
如果设置了只显示个别类别即使用了--classes = 0 或二者1, 2, 3等, 则需要设置该文件，数字和类别相对应才能只检测某一个类
imgsz: 网络输入图片大小, 默认的大小是640
conf-thres: 置信度阈值， 默认为0.25
iou-thres: 做nms的iou阈值, 默认为0.45
max-det: 保留的最大检测框数量, 每张图片中检测目标的个数最多为1000类
device: 设置设备CPU/CUDA, 可以不用设置
view-img: 是否展示预测之后的图片/视频, 默认False, --view-img 电脑界面出现图片或者视频检测结果
save-txt: 是否将预测的框坐标以txt文件形式保存, 默认False, 使用--save-txt 在路径runs/detect/exp*/labels/*.txt下生成每张图片预测的txt文件
save-conf: 是否将置信度conf也保存到txt中, 默认False
save-crop: 是否保存裁剪预测框图片, 默认为False, 使用--save-crop 在runs/detect/exp*/crop/剪切类别文件夹/ 路径下会保存每个接下来的目标
nosave: 不保存图片、视频, 要保存图片，不设置--nosave 在runs/detect/exp*/会出现预测的结果
classes: 设置只保留某一部分类别, 形如0或者0 2 3, 使用--classes = n, 则在路径runs/detect/exp*/下保存的图片为n所对应的类别, 此时需要设置data
agnostic-nms: 进行NMS去除不同类别之间的框, 默认False
augment: TTA测试时增强/多尺度预测
visualize: 是否可视化网络层输出特征
update: 如果为True,则对所有模型进行strip_optimizer操作,去除pt文件中的优化器等信息,默认为False
project:保存测试日志的文件夹路径
name:保存测试日志文件夹的名字, 所以最终是保存在project/name中
exist_ok: 是否重新创建日志文件, False时重新创建文件
line-thickness: 画框的线条粗细
hide-labels: 可视化时隐藏预测类别
hide-conf: 可视化时隐藏置信度
half: 是否使用F16精度推理, 半进度提高检测速度
dnn: 用OpenCV DNN预测
"""
parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument('--weights', nargs='+', type=str, default=ROOT / 'weights/best.pt', help='model path(s)')
# parser.add_argument('--source', type=str, default=ROOT / 'data/images', help='file/dir/URL/glob, 0 for webcam') #图片检测
parser.add_argument('--source', type=str, default=ROOT / '0', help='file/dir/URL/glob, 0 for webcam') #视频检测
parser.add_argument('--data', type=str, default=ROOT / 'data/Amy.yaml', help='(optional) dataset.yaml path')
parser.add_argument('--imgsz', '--img', '--img-size', nargs='+', type=int, default=[640], help='inference size h,w')
parser.add_argument('--conf-thres', type=float, default=0.25, help='confidence threshold')
# conf-thres 置信度阈值，越低框越多
parser.add_argument('--iou-thres', type=float, default=0.45, help='NMS IoU threshold')
parser.add_argument('--max-det', type=int, default=1000, help='maximum detections per image')
parser.add_argument('--device', default='', help='cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu')
parser.add_argument('--view-img', action='store_true', help='show results')
parser.add_argument('--save-txt', action='store_true', help='save results to *.txt')
parser.add_argument('--save-conf', action='store_true', help='save confidences in --save-txt labels')
parser.add_argument('--save-crop', action='store_true', help='save cropped prediction boxes')
parser.add_argument('--nosave', action='store_true', help='do not save images/videos')
parser.add_argument('--classes', nargs='+', type=int, help='filter by class: --classes 0, or --classes 0 2 3')
parser.add_argument('--agnostic-nms', action='store_true', help='class-agnostic NMS')
parser.add_argument('--augment', action='store_true', help='augmented inference')
parser.add_argument('--visualize', action='store_true', help='visualize features')
parser.add_argument('--update', action='store_true', help='update all models')
parser.add_argument('--project', default=ROOT / 'runs/detect', help='save results to project/name')
parser.add_argument('--name', default='exp', help='save results to project/name')
parser.add_argument('--exist-ok', action='store_true', help='existing project/name ok, do not increment')
parser.add_argument('--line-thickness', default=3, type=int, help='bounding box thickness (pixels)')
parser.add_argument('--hide-labels', default=False, action='store_true', help='hide labels')
parser.add_argument('--hide-conf', default=False, action='store_true', help='hide confidences')
parser.add_argument('--half', action='store_true', help='use FP16 half-precision inference')
parser.add_argument('--dnn', action='store_true', help='use OpenCV DNN for ONNX inference')
opt = parser.parse_args()
opt.imgsz *= 2 if len(opt.imgsz) == 1 else 1 # expand
print_args(vars(opt))
return opt
检测代码中最重要的部分就是pare_opt函数，各种参数的注释我全部写在代码中，大家可以进行参考，其中weights是训练出来的权重best.pt的路径，source就是检测数据的来源，default=ROOT/'0'代表调用本地摄像头，default=ROOT/'data/images'代表是检测的data目录下的images里面的图片
使用flask肯定不能直接调用，需要根据需求来进行调用
class VideoCamera(object):
def __init__(self):
# 通过opencv获取实时视频流
self.img_size = 640
self.threshold = 0.4
self.max_frame = 160
self.video = cap #视频流
self.weights = 'weights/best.pt' #yolov5权重文件
self.device = 'cuda:0' if torch.cuda.is_available() else 'cpu'
self.device = select_device(self.device)
model = attempt_load(self.weights)
model.to(self.device).eval()
model.half()
# torch.save(model, 'test.pt')
self.m = model
self.names = model.module.names if hasattr(
model, 'module') else model.names
self.colors = [
(randint(0, 255), randint(0, 255), randint(0, 255)) for _ in self.names
]
def __del__(self):
if self.video is None:
# 没有上传视频时，不执行读取帧的操作
return None
self.video.release()
def get_frame(self):
if self.video is None:
# 没有上传视频时，不执行读取帧的操作
return None
ret, frame = self.video.read() # 读视频
if not ret:
# 视频已经播放完毕，没有更多的帧可供处理
return None
im0, img = self.preprocess(frame) # 转到处理函数
pred = self.m(img, augment=False)[0] # 输入到模型
pred = pred.float()
pred = non_max_suppression(pred, self.threshold, 0.3)
pred_boxes = []
image_info = {}
count = 0
for det in pred:
if det is not None and len(det):
det[:, :4] = scale_coords(
img.shape[2:], det[:, :4], im0.shape).round()
for *x, conf, cls_id in det:
lbl = self.names[int(cls_id)]
x1, y1 = int(x[0]), int(x[1])
x2, y2 = int(x[2]), int(x[3])
pred_boxes.append(
(x1, y1, x2, y2, lbl, conf))
count += 1
key = '{}-{:02}'.format(lbl, count)
image_info[key] = ['{}×{}'.format(
x2 - x1, y2 - y1), np.round(float(conf), 3)]
frame = self.plot_bboxes(frame, pred_boxes)
ret, jpeg = cv2.imencode('.jpg', frame)
return jpeg.tobytes()
def preprocess(self, img):
img0 = img.copy()
img = letterbox(img, new_shape=self.img_size)[0]
img = img[:, :, ::-1].transpose(2, 0, 1)
img = np.ascontiguousarray(img)
img = torch.from_numpy(img).to(self.device)
img = img.half() # 半精度
img /= 255.0 # 图像归一化
if img.ndimension() == 3:
img = img.unsqueeze(0)
return img0, img
def plot_bboxes(self, image, bboxes, line_thickness=None):
tl = line_thickness or round(
0.002 * (image.shape[0] + image.shape[1]) / 2) + 1 # line/font thickness
for (x1, y1, x2, y2, cls_id, conf) in bboxes:
color = self.colors[self.names.index(cls_id)]
c1, c2 = (x1, y1), (x2, y2)
cv2.rectangle(image, c1, c2, color,
thickness=tl, lineType=cv2.LINE_AA)
tf = max(tl - 1, 1) # font thickness
t_size = cv2.getTextSize(
cls_id, 0, fontScale=tl / 3, thickness=tf)[0]
c2 = c1[0] + t_size[0], c1[1] - t_size[1] - 3
cv2.rectangle(image, c1, c2, color, -1, cv2.LINE_AA) # filled
cv2.putText(image, '{}-{:.2f} '.format(cls_id, conf), (c1[0], c1[1] - 2), 0, tl / 3,
[225, 255, 255], thickness=tf, lineType=cv2.LINE_AA)
return image
这里是封装了一个类名为VideoCamera，其中__init__(self)方法用于初始化类的实例，里面设置了一些参数包括图片的大小，权重的路径，视频的地址，是否使用GPU等，__del__(self)方法用于释放资源，如果视频播放完毕，则关闭视频流，get_frame(self)方法获取视频流的帧，对帧进行预处理，使用YOLOv5进行目标检测，处理检测结果，提取预测框的信息，绘制带有预测框的图像并返回其 JPEG 编码，preprocess(self, img) 方法对图像进行预处理，复制原始图像，调整图像尺寸、通道顺序，将图像转换为 PyTorch 张量，并移动到设备上，对图像进行归一化处理，plot_bboxes(self, image, bboxes, line_thickness=None) 方法在图像上绘制检测框，为每个类别进行随机分配颜色。
三、flask后端代码
flask项目录
其中data目录，models目录，runs目录，weights目录，utils目录是从yolov5的工程目录中copy过来的，其他的都是flask项目自带的。
首先导入相关库
from flask import *
from flask_cors import CORS
import torch
import numpy as np
from models.experimental import attempt_load
from utils.general import non_max_suppression, scale_coords
from utils.augmentations import letterbox
from utils.torch_utils import select_device
import cv2
from random import randint然后
@app.route('/')
def index():
return render_template('index.html') #template文件夹下的index.html
def gen(camera):
while True:
frame = camera.get_frame()
# 使用generator函数输出视频流， 每次请求输出的content类型是image/jpeg
if frame is None:
break
yield (b'--frame\r\n'
b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + frame + b'\r\n\r\n')
@app.route('/video_feed') # 这个地址返回视频流响应
def video_feed():
return Response(gen(VideoCamera()),
mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')
@app.route('/detect',methods=['POST'])
def vedio_stream():
global cap
if request.method == 'POST':
stream = request.files['videoFile'].stream
# 将文件流写入临时文件
temp_video_path = 'temp_video.mp4'
with open(temp_video_path, 'wb') as temp_video_file:
temp_video_file.write(stream.read())
cap = cv2.VideoCapture(temp_video_path)
else:
return 'request method error!'
return redirect('/')index()函数用于当访问url（‘/’）时，将渲染成index.html的模板，gen（） 函数是一个生成器函数，用于不断地获取视频帧并生成对应的MJPEG格式数据。这个函V数作为视频流的生成器，/video_feed 路由返回一个包含视频流响应的 Response 对象。 是一个用于获取视频帧的相机类，该类的 get_frame 方法用于获取视频帧数据。
四、前端代码
我艺术细胞太少，前端很简陋，之所以写出来是因为有几个重点要强调一下
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
<title>视频检测</title>
<style>
div{
margin: 0 auto;
text-align: center;
width: 1200px;
height: 800px;
}
img{
width: 75%;
height: 75%;
border: 1px solid black;
}
</style>
</head>
<body>
<div>
<h1>视频检测</h1>
<form id="uploadForm" enctype="multipart/form-data" method="post" action="http://127.0.0.1:5000/detect">
<input type="file" name="videoFile" accept="video/*">
<button type="submit">开始检测</button>
</form>
<img src="{{ url_for('video_feed') }}">
</div>
</body>
</html>
其中{{url_for('video_feed')}}对应的就是上面的video_feed函数，因为video_feed函数的路由是video_feed，这样返回的视频以每帧的方式呈现，action中的网址写的就是video_steam函数，使用的是post方法，input标签里面的name="videoFile"就是对应下面
stream = request.files['videoFile'].stream运行结果
最后看一下运行结果
下面是本帅哥的帅哥，哈哈，自恋一下，大家不要把重点放在本帅哥身上哈。
转载自CSDN-专业IT技术社区
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