1. 系统概述
AGV调度系统（RCS）是一个基于B/S架构的智能调度平台，采用前后端分离设计，后端使用Java SpringBoot框架，前端使用Vue.js，数据库为MySQL 5.7，缓存使用Redis。系统支持多种导航方式，包括二维码导航、激光SLAM和视觉SLAM，适用于各类工业自动化场景。
2. 系统架构与技术栈
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后端：SpringBoot + Java
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前端：Vue.js
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数据库：MySQL 5.7
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缓存：Redis
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导航方式：二维码、激光SLAM、视觉SLAM
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部署架构：前后端分离，支持高并发调度
3. 核心功能模块
3.1 地图实时监控
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初始化定位：将AGV绑定到地图指定点位
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门禁线设置：联动外部自动门、显示/隐藏小车信息
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点类型编辑：支持充电点、待命点、避让点、工位点、门禁点等多种类型
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路径导航：双击地图点可调度AGV移动至目标位置
3.2 AGV单车控制面板
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取消任务、路线
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控制顶升设备
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实时显示IP、电量、位置、雷达状态、路径状态等
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支持速度、高度、角度等参数调整
3.3 地图绘制与管理
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支持二维码地图与激光地图
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点与路径编辑（单向/双向路径）
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多地图管理，支持SLAM建图
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设备管理：AGV类型、IP、端口、绑定接口等
3.4 任务与接口
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提供RESTful API，支持与MES、WMS、ERP对接
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支持多车任务调度
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实时操作日志，提升协同效率30%
4. 核心调度算法
4.1 最短路径算法（Dijkstra / A*）
系统采用Dijkstra算法或A*算法进行路径规划，确保AGV以最短时间到达目标点。算法基于地图节点与路径权重（如距离、通行时间、优先级）进行计算，支持动态避障与重规划。
4.2 交通管制算法
为避免多AGV碰撞与死锁，系统实现以下交通管制策略：
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区域锁定机制：AGV进入某区域时锁定该区域，其他AGV需等待
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优先级调度：根据任务紧急程度、电量等因素动态调整AGV优先级
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动态避让点：在路径交叉区域设置虚拟避让点，AGV按规则依次通行
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死锁检测与恢复：实时检测路径死锁，自动调整路径或任务顺序
5. 适用场景与优势
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适用于仓储物流、智能制造、医疗物资配送等场景
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支持多导航方式，适应复杂环境
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高并发调度能力，支持大规模AGV集群
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开放API接口，易于与现有系统集成
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可视化监控与实时日志，提升运维效率
6. 总结
AGV调度系统（RCS）是一个功能完善、算法智能的调度平台，通过结合最短路径算法与交通管制策略，实现多AGV高效、安全、协同作业。系统具备良好的扩展性与兼容性，是工业自动化与智能物流领域的重要基础设施。
转载自CSDN-专业IT技术社区
原文链接：https://blog.csdn.net/a602089974/article/details/155803198
