产品定位
AR-1106 是一款声源定位（DOA）专用模组，基于 TDOA 算法实时追踪说话人方向，并可控制摄像头云台或机器人舵机转向声源。模组集成声源定位、舵机联动、串口角度输出与内置 AI 降噪于一体，尺寸小巧（邮票孔 / 插针模组），是 AI 小智等智能追踪设备、声源跟随监控摄像头、工业声源监测等场景的核心部件。
核心亮点
🎯 0-180° 实时声源定位
基于 TDOA 算法实时检测说话人方向（0-180° 半平面定位，180° 全方位覆盖），定位精度高，可让摄像头或机器人始终"看向"说话的人。
🔄 舵机联动，自动转向声源
内置 SG90 舵机驱动，可直接驱动摄像头云台或机器人转向声源；串口以 9600bps 输出角度参数（16 进制格式，如 90° 输出 5A），可对接单片机 / PLC 等主控板，舵机联动流畅无延迟。
📡 5 米远距命令词触发
最远触发距离达 5 米，远距离命令词触发仍稳定，适合较大空间的语音交互与追踪应用。
🤖 内置 AI 降噪
内置 AI 降噪，有效过滤环境噪音和无关对话，在嘈杂环境下仍能稳定定位与识别，避免误触发。
封装与规格
- 定位角度：0-180°（半平面定位，180° 全方位覆盖）
- 最远触发距离：5 米
- 拾音距离：0-5 米（声源定位有效范围）
- 串口波特率：9600bps
- 舵机支持：内置 SG90 驱动（建议外部 1A-2A 5V 电源独立供电，避免模组供电不足重启）
- 工作温度：-20℃~70℃
- 封装：邮票孔或插针模组，尺寸小巧
唤醒词自定义
命令词需联系业务定制，单次最多 10 条；建议 4-6 字（4 字最佳），避免重叠音、多音字与口语化词汇。
典型应用
AI 小智等智能追踪设备、语音机器人、互动玩具、声源跟随监控摄像头、设备异响定位、工业声源监测等。
转载自 CSDN-专业IT技术社区
原文链接：https://blog.csdn.net/u012139868/article/details/162973230
